穿梭式(shi)货(huo)架系统(tong)由驶(shi)入(ru)式货架系统演(yan)变(bian)而(er)来，它通过穿(chuan)梭车完(wan)成货盘(pan)在(zai)巷(xiang)道(dao)内(nei)的直线(xian)输送，实现了(le)存取的(de)遥(yao)控(kong)自(zi)动(dong)化(hua)。存(cun)货时是(shi)由(you)叉车将托盘货物放至货架区(qu)的某(mou)列某层(ceng)导轨的最(zui)前(qian)端(duan)部(bu)分(fen)，通(tong)过(guo)无(wu)线遥控处(chu)于该层的穿梭板(ban)小(xiao)车将托盘货物运(yun)至(zhi)纵(zong)深处，取(qu)货时先(xian)遥控穿梭(suo)板将(jiang)货架深处的托(tuo)盘货物移至导轨的端口(kou)，再(zai)由叉车(che)将托盘货物取下。此(ci)类货架(jia)系统的特(te)点(dian)是存储空间利(li)用(yong)率(lv)极高，系统稳(wen)定可(ke)靠(kao)，可实(shi)现(xian)半自动化作业，适(shi)用于(yu)大批量(liang)少品种(zhong)货物的存储，如(ru)食(shi) 品、饮料、冷藏(cang)等(deng)行业(ye)，穿梭板货架各区域(yu)之(zhi)间(jian)的衔(xian)接(jie)联动也(ye)可以由子(zi)车和(he)母车配合进行，外围还可以(yi)用升(sheng)降(jiang)机或(huo)堆(dui)垛(duo)机进(jin)行(xing)，进而 构(gou)建成自动化程度更(geng)高(gao)的高密(mi)度存储系统。

货架柱片(pian)为(wei)装配式结构，由若(ruo)干(gan)横撑、斜撑和立(li)柱通过高强(qiang)度螺(luo)栓连(lian)接装配而成。货架 柱(zhu)片与地面之间采用高强度螺栓(shuan)连接于地面板上(shang)，而地面板通过地脚(jiao)螺栓连接于地面；横梁与(yu)柱片之间采用四爪插接方(fang)式连接,并(bing)配以安(an)全(quan)销，可有效(xiao)防止(zhi)因(yin)叉(cha)车操(cao)作失(shi)误而叉掉(diao)横梁(liang)之类(lei)事(shi)故(gu)的发(fa)生，牛腿(tui)为整体(ti)冲压(ya)式牛腿，与柱片之间采用插(cha)接方式连接,并配 以安全销(xiao)锁(suo)定(ding)；导轨座(zuo)为冲、折(zhe)成型件，与横(heng)梁或牛腿焊(han)成一体，便(bian)于导轨的定位(wei)和连接，承(cheng)载能力强；导轨由连续(xu)冲(chong)孔(kong)和专(zhuan)用轧(ya)机 轧制(zhi)成(cheng)型，呈异(yi)“Z”型(xing)，精度(du)高，截(jie)面(mian)模量大(da)，刚(gang)性好(hao)，承载能(neng) 力强；与导轨座连接固(gu)定，在导(dao)轨(gui)两(liang)端设置(zhi)安全挡(dang)板，防(fang)止穿梭车出(chu)位；相(xiang)邻(lin)方向柱片之间采(cai)用隔撑(cheng)加(jia)强连接，以提(ti)高货架整(zheng)体承载能力(li)和稳定性(xing)；整个(ge)货架系统连成了一体，非(fei)常(chang)稳固。 

 6、立体矩形叉车限(xian)位器，解(jie)决(jue)了普通角(jiao)钢(gang)限位不准(zhun)不(bu)稳、叉车易(yi)走位的问题，确(que)保(bao)了叉车操作(zuo)时(shi)，叉车与穿梭板间的准确安全距(ju)离(li)。

 自主穿梭车主要部件均采用国(guo)际(ji)知(zhi)名(ming)品牌，核(he)心(xin)电池(chi)采用全球最先进的锂(li)电池，一(yi)次充电可运行16个小时以上，最少1500次(ci)的领(ling)先充(chong)电循(xun)环(huan)次，超(chao)强的续航(hang)能力为实际作业带(dai)来(lai)了便利。穿梭车采用了WSE聚(ju)氨(an)酯安全轮(lun)，底部设防滑装置、内部采用柔(rou)性气(qi)囊(nang)开(kai)关的防撞胶(jiao)块(kuai)等，均极(ji)大的提升了小车运行的安全时间，自带自救(jiu)功(gong)能。穿梭车预(yu)留(liu)与仓(cang)库管(guan)理系统WMS对(dui)接。根据不同的使用需(xu)求(qiu)可分为标准版(ban)、高配(pei)版、网络(luo)版、冷(leng)库版、立库(ku)版。 为了更大程(cheng)度提高 空(kong)间利用率和自动化程度，可以采用子母式穿梭车系统，即子母(mu)式穿梭车系统是由穿梭子车、穿梭母车、行走(zou)轨道、货架、垂直提升 机（或堆垛机）、托盘输送系统、自动控制系统、管理(li)系统等组(zu)成的全自动密集(ji)式仓储系统。